RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTK技术替代了传统的常规测量仪器为煤田地质勘探提供了快速可靠、高精度的数据，极大的提高了煤田地质勘探的效率，已经越来越广泛的应用于煤田地质勘探领域。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
1、 RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。
2、降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。
3、定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。不同于全站仪等仪器，全站仪在多次搬站后，都存在误差累积的状况，搬的越多，累积越大，而RTK则没有，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
4、作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完10km半径左右的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了测量效率。
四、误差来源
RTK系统的影响因子主要包括数据链、天线类型和处理软件，所以RTK设备的优劣，不仅影响测量精度，而且也影响成果的可靠性。
1、环境 环境对RTK影响的因素主要有地形、基准站与流动站之间的障碍物、平面覆盖、多路径误差、电波干扰等。
2、观测方案 观测方案对RTK结果的质量和可靠性产生重大影响,论文格式 浅析GPSRTK误差来源及减弱误差的方法，观测方案的主要内容有： 基准站位置的选择、坐标系统的选择、历元数、观测次数等。论文格式，可靠性。
3、观测者的技术和经验 观测者的专业水平和经验对成果的精度和可靠性影响很大，例如：对中误差、测量天线高等，都将影响测出的全部坐标。
4、 其他因素 由于RTK作业方式特殊，有特有的误差影响，同时RTK作业实时快速，但缺少必要的检核条件，所以测量成果也存在着不可靠性
五、实际应用
以本单位在新疆康古尔塔格煤田地质勘探为例介绍RTK技术在煤田地质测量中的应用。使用的是南方测绘的灵锐S82 RTK。
1、控制测量 收集测区周围国家控制点（54坐标，56黄海高程），采用RKT静态GPS联测，在矿区中布设10个GPS控制点，同时取得GPS控制点的WGS84坐标和用户坐标，然后利用后处理软件进行解算，求得转换参数，从而得到布设GPS控制点的54坐标和56高程。
2、地形测量 我们采用一个基准站，多个流动站的模式进行地形测量，基准站架设在勘探区中心位置的制高点处，控制整个勘探区，流动站到各个GPS控制点进行参数校正，之后即可开始地形测量工作。采用RTK进行地形测量，极大的提高了工作效率，因为RTK基站可以控制半径10KM的范围，本次勘探区地形平坦，面积仅20平方公里，基本不需要搬站，多个流动站共同作业，全数字化输入，避免了人工记录的各种错误，且效率高，速度快，一个点几秒钟就可以达到厘米级精度的固定解。过去可能需要一个月以上才能完成的测图工作，现在只需要几天就能高质量的完成，而且节省了大量的人力。外业测量结束，能实时计算机成图，查漏补缺，真正实现实时测绘成图。
3、地质工程测量 包括各种地质点、地质界线、地质工程点、剖面、山地工程等的测量。都能高速、准确的获得测量结果，并且能实时反映到地质图面，为指导下一步的地质工作提供了极有意义的帮助
总之，GPS RTK技术在煤田地质勘探中的应用推动了煤田地质勘探的发展，实施高效、精确可靠的测量数据为煤炭资源的勘探作出了贡献。
六、缺点
很多煤田分布在山区，但是RTK在山区工作收到很大的局限，卫星信号和电台信号都受到山体遮挡的影响，在这样的工作区RTK难以发挥出自己的优势。但像本次工作区这样的戈壁地区，RTK作用明显。
七、结论
GPS RTK作为一种新兴的技术，已经应用在越来越多的领域，并且体现出了自身的优势。在煤田地质勘探测量中的作用也日益明显，相信它将会日益广泛的被煤田地质测量工作者认可和使用。
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